在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种轮毂是机器范窑村整个轮子的主体支架，理论上，人中为了实现全向移动，移动全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，全向移动经常是纳姆一个必需的功能。而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。根据不同的工种范窑村夹角可以制作出不同的轮子，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的机器动作。但最常用的人中还是这两种。
移动 一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。
黄冈物理脉冲升级水压脉冲
